How to Make Cold Coffee with Milk: A Refreshing Iced Coffee Recipe

There is nothing quite as satisfying as a tall glass of cold coffee with milk on a warm afternoon. Whether you are looking for a quick pick-me-up or a refreshing treat to share with friends, this simple recipe delivers a smooth, creamy, and perfectly chilled beverage. By combining bold coffee, cold milk, and a touch of sweetness, you can create a café-quality drink right in your own kitchen. Follow this guide to master the art of preparing cold coffee with milk at home.

The Classic Cold Coffee Base

Cold coffee with milk served in a glass over ice cubes

This foundational recipe yields a classic iced coffee with milk that balances strong coffee notes with creamy dairy. It is quick to assemble and allows for customization based on your preferred sweetness and coffee strength.

  1. Brew your coffee using double the normal amount of grounds to ensure a robust flavor that will not be diluted by the milk and ice.
  2. Allow the coffee to cool completely, or chill it in the refrigerator for at least 30 minutes.
  3. Fill a tall glass with the ice cubes.
  4. Pour the cooled coffee over the ice, filling the glass about halfway.
  5. Stir in the sugar or simple syrup until it is fully dissolved.
  6. Slowly pour the cold milk over the coffee mixture and stir gently to combine.
  7. Top with a dash of vanilla or cocoa powder if desired, and serve immediately.

Cold Coffee with Condensed Milk

Cold coffee prepared with condensed milk in a clear glass

For a richer, more decadent variation, condensed milk transforms ordinary cold coffee into a velvety, dessert-like indulgence. This version requires fewer ingredients thanks to the sweetness and thickness of the condensed milk.

  1. Prepare the coffee and let it cool completely to prevent the ice from melting too quickly.
  2. In a blender, combine the cold coffee, cold milk, condensed milk, and ice cubes.
  3. Blend on high speed for about 20 to 30 seconds until the mixture is smooth and frothy.
  4. Taste the mixture and adjust the condensed milk according to your desired level of sweetness.
  5. Pour the blended coffee into a tall glass.
  6. Top with whipped cream if you prefer an extra indulgent finish.
  7. Serve immediately while the drink is still cold and frothy.

Café Con Leche Frío - Receta Refrescante Y Fácil De Preparar

Café con Leche Frío - Receta Refrescante y Fácil de Preparar

Café con Leche Frío - Receta Refrescante y Fácil de Preparar

Cómo Hacer Cafe Con Leche - Maripo

Cómo Hacer Cafe Con Leche - Maripo

Cómo Hacer Cafe Con Leche - Maripo

Como En Las Mejores Cafeterías: Cómo Preparar Café Con Leche Frío Para

Como en las mejores cafeterías: cómo preparar café con leche frío para

Como en las mejores cafeterías: cómo preparar café con leche frío para ...

Como En Las Mejores Cafeterías: Cómo Preparar Café Con Leche Frío Para

Como en las mejores cafeterías: cómo preparar café con leche frío para

Como en las mejores cafeterías: cómo preparar café con leche frío para ...

Cómo Hacer Café Con Leche Frío [2026 ]

Cómo hacer café con leche frío [2026 ]

Cómo hacer café con leche frío [2026 ]

Café Frío Con Leche Y Crema De Avellana | Recetas De Comida, Recetas De

Café frío con leche y crema de avellana | Recetas de comida, Recetas de

Café frío con leche y crema de avellana | Recetas de comida, Recetas de ...

Cómo Hacer Café Frío Con Leche En Casa Fácilmente

Cómo Hacer Café Frío Con Leche En Casa Fácilmente

Cómo Hacer Café Frío Con Leche En Casa Fácilmente

Café Frío Con Leche Condensada | Café Helado Casero, Cafe Frio, Cafe

Café Frío con Leche Condensada | Café helado casero, Cafe frio, Cafe

Café Frío con Leche Condensada | Café helado casero, Cafe frio, Cafe ...

Como Hacer CAFÉ Con Leche CREMOSO (SIN MAQUINA) COCINA CONMIGO - YouTube

Como hacer CAFÉ con Leche CREMOSO (SIN MAQUINA) COCINA CONMIGO - YouTube

Como hacer CAFÉ con Leche CREMOSO (SIN MAQUINA) COCINA CONMIGO - YouTube

Receta Para Hacer Café Con Leche

Receta Para Hacer Café Con Leche

Receta Para Hacer Café Con Leche

Café Frío (con Leche) Iced Coffee Receta De La Profe Luisa- Cookpad

Café frío (con leche) Iced Coffee Receta de La profe Luisa- Cookpad

Café frío (con leche) Iced Coffee Receta de La profe Luisa- Cookpad

Café Frío Con Leche: ¡El Refrescante Secreto Revelado - Recetas Epicas

Café Frío con Leche: ¡El Refrescante Secreto Revelado - Recetas Epicas

Café Frío con Leche: ¡El Refrescante Secreto Revelado - Recetas Epicas

Como Hacer Café Frio – Cafe Con Leche Fría Nombre – HYWUY

Como Hacer Café Frio – Cafe Con Leche Fría Nombre – HYWUY

Como Hacer Café Frio – Cafe Con Leche Fría Nombre – HYWUY

Receta Cafe Frio | Cafe Con Leche Frio, Capuchino Frio, Café Frío

Receta cafe frio | Cafe con leche frio, Capuchino frio, Café frío

Receta cafe frio | Cafe con leche frio, Capuchino frio, Café frío

Café Frío Con Leche De Coco Dulce Hecha En Casa, Lo Tienes Que Probar

Café frío con leche de coco dulce hecha en casa, lo tienes que probar

Café frío con leche de coco dulce hecha en casa, lo tienes que probar

Iced Latte: Cómo Hacer Café Frío Con Leche En Casa | Nespresso

Iced latte: cómo hacer café frío con leche en casa | Nespresso

Iced latte: cómo hacer café frío con leche en casa | Nespresso

Café Frío Con Leche Condensada | Receta | Cafe Frio, Recetas De Bebidas

Café Frío con Leche Condensada | Receta | Cafe frio, Recetas de bebidas

Café Frío con Leche Condensada | Receta | Cafe frio, Recetas de bebidas ...

Cafe Con Leche Frio

Cafe Con Leche Frio

Cafe Con Leche Frio

Como Preparar Un Café Dalgona

Como Preparar Un Café Dalgona

Como Preparar Un Café Dalgona

Como En Las Mejores Cafeterías: Cómo Preparar Café Con Leche Frío Para

Como en las mejores cafeterías: cómo preparar café con leche frío para

Como en las mejores cafeterías: cómo preparar café con leche frío para ...

Café Frío Con Leche: La Bebida Refrescante Para El Verano - Gourmetopiawiki

Café Frío con Leche: La Bebida Refrescante para el Verano - Gourmetopiawiki

Café Frío con Leche: La Bebida Refrescante para el Verano - Gourmetopiawiki

Café Frío Con Leche De Coco Y Dátiles | Receta Refrescante Y Saludable

Café Frío con Leche de Coco y Dátiles | Receta Refrescante y Saludable

Café Frío con Leche de Coco y Dátiles | Receta Refrescante y Saludable

Cafe Frio Con Leche Condensada Y Coco Receta Facil

cafe frio con leche condensada y coco receta facil

cafe frio con leche condensada y coco receta facil

Cafe Frio Con Leche Condensada Y Coco Receta Facil

cafe frio con leche condensada y coco receta facil

cafe frio con leche condensada y coco receta facil

Café Frío Con Leche Condensada, Sigue Esta Sencilla Receta Para

Café frío con leche condensada, sigue esta sencilla receta para

Café frío con leche condensada, sigue esta sencilla receta para ...